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制鞋鞋底鞋面一体化喷胶系统的研发与应用

发布者：泉州科技大市场

项目来源：泉州装备制造研究所

更新时间：

类别：科技成果

所属领域：新一代信息技术

技术成熟度：小试

专利号：无

预期交易方式：

预期交易价格：

技术成果简介

我国制鞋业体量巨大，用工量众多。当前面临着自动化程度低、效率低、招工难、劳动力成本上升、环境污染等困难和问题，行业对新型的制鞋工艺和设备有迫切需求，本项目通过6轴智能喷胶机器人的研发与在制鞋成型中的应用，实现制鞋喷胶成型流程的自动化与智能化。项目成果通过采用机器视觉技术，实现各种个性化鞋型轮廓曲线的自动精确测量、识别与定位；通过点云柔性配准技术，实现鞋底鞋面喷胶轮廓的自适应识别；通过喷胶轨迹自适应控制技术的研发，实现针对不同鞋型的喷胶轨迹的自动生成，提高生产效率。